Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université de Béjaia - Abderrahmane Mira
Affiliation
Département Electronique
Auteur
MOULOUD, Ider
Directeur de thèse
B, Mendil (Professeur)
Filière
Electronique
Diplôme
Magister
Titre
Etude des systemes flous type-2Application à la commande des systemes non lineaires
Mots clés
Systemes flous : Systemes non lineaires : Commande
Résumé
Le travail présenté dans ce mémoire porte sur l’étude des systèmes flous type-2 et leur application à la commande des systèmes non linéaires. Leurs capacités et le problème de réduction de type ont été étudiés. L’optimisation de leurs performances est aussi étudiée en utilisant les algorithmes génétiques. Afin de vérifier et de comparer leurs performances avec celles des systèmes flous type-1, trois exemples de commande ont été utilisés : système non linéaire, pendule inversé et robotique mobile. D’abord, les contrôleurs flous (type-1 et type-2) ont été conçus par un réglage empirique de leurs paramètres. Dans la deuxième partie, cette tache est assignée à un algorithme génétique. La robustesse des différents contrôleurs a été testée en considérant la présence du bruit. Les résultats de simulation ont montré la supériorité des systèmes flous type-2, mais, au prix de la complexité.
Date de soutenance
2009
Cote
621.3M/27
Pagination
75 f.
Illusatration
tabl., fig.
Format
30 cm.
Notes
Bibliogr. 69 f., Annexe 72 f.
Statut
Soutenue