Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université de Béjaia - Abderrahmane Mira
Affiliation
Département Electronique
Auteur
BOUSSAAD, Soualmi
Directeur de thèse
B, Mendil (Professeur)
Filière
Electronique
Diplôme
Magister
Titre
Planification de trajectoires dans un environnement partiellement connu a base des techniques d’inrelligence artificielle
Mots clés
Algorithmes genetiques : logique floue : Navigation reactive : Robot mobile
Résumé
convergence vers une cible, permettant de guider le robot vers une cible, et pour un environnement incluant des obstacles, un second comportement s’impose, c’est le comportement d’évitement d’obstacles. Ces deux comportements sont fusionnés, enfin, pour réaliser la tache d’atteinte de cibles dans un environnement incluant des obstacles. L’outil utilisé, pour l’implantation des comportements développés, est la logique floue, et pour s’en passer des différents réglages empiriques des paramètres de contrôleurs flous et la recherche de gain optimal pour la fusion des deux comportements, nous avons introduit les algorithmes génétiques comme outil d’optimisation.
Date de soutenance
2009
Cote
621.3M/26
Pagination
64 f.
Illusatration
tabl., fig.
Format
30 cm.
Notes
Bibliogr. 60 f., Annexe 63 f.
Statut
Soutenue