Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université de Béjaia - Abderrahmane Mira
Affiliation
Département Electronique
Auteur
ABDELYAZID, Achour
Directeur de thèse
B, Mendil (Professeur)
Filière
Electronique
Diplôme
Doctorat
Titre
Commande basée sur la passivitéApplication aux systemes electromécaniques
Mots clés
MacAmortissement : Electromecanique machine synchrone : Machine a induction : passivité
Résumé
Le but de cet these est la synthese des commandes et d’observateurs non lineaires pour les systemes electroniques. on s’est interessé aux commandes basées sur la passivité (CBP), dont l’idée de base est de tenir compte, pendant l’elaboration de la commande, des proprietés physiques du procedé (energie). Nous avons aussi construit des observateurs non lineaires des etats du systeme, vu que ces variables sont en generale, entachées de bruit, ou non mesurables. la procedure de synthese de ses systemes auxiliaires se base sue les memes etapes que celles suivies pour la synthese des CBP. Des commandes en tension et courant sont synthetisées. Nous avons robustifie la CBP par la technique des modes glissants, et nous avons associe a la CBP le principe de l’assignation de l’interconnexion et de l’amortissement (AIA) ce qui a permis d’obtenir une nouvelle methode de commande CBP-AIA. Des tests en simulation de la plus parts des resultats theoriques ont été effectués, et une validation experimentale de la CBP en tension appliquée au moteur synchrone à aimants est realisée.
Date de soutenance
2009
Cote
621.3D/14
Pagination
157 f.
Illusatration
graph
Format
30 cm
Notes
Bibliogr. f. 138, Annexe f. 143
Statut
Soutenue