Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université de Béjaia - Abderrahmane Mira
Affiliation
Département d’Informatique
Auteur
Faouzi, Sebak
Directeur de thèse
Yacine, Amirat (Professeur)
Filière
Informatique
Diplôme
Magister
Titre
Architecture intergicielle semantique basée sur le standard OSGi pour les services robotiques
Mots clés
Informatique ubiquitaire : Middlewares robotiques : Système multi agents : USARSim*
Résumé
ntergicielle orientée services basée sur le standard OSGi (Open Service Gateway Initiative) pour intégrer de façon transparente des objets communicants hétérogènes (capteurs/actionnaires, robot, etc.). La deuxième couche est une couche sémantique à base d’agents, construite au dessus de la couche OSGi, pour fournir des services dits sensibles au contexte d’utilisation. Cette infrastructure intergicielle est mise en oeuvre en simulation sur le simulateur USARSim dans quelques scénarios de services robotiques d’exploration d’un environnement de désastre à la recherche des victimes.
Date de soutenance
2006
Cote
004m/73
Pagination
128 f.
Illusatration
tabl., fig.
Format
30cm
Notes
Bibliogr. f.123-130 ; Annexe f.131
Statut
Soutenue