Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université de Béchar - Mohamed Tahri
Affiliation
Département Electrothecnique
Auteur
ZENNANI, Abdelkader
Directeur de thèse
HAZZAB Abdeldjebar (Docteur)
Filière
Génie Electrique
Diplôme
Doctorat
Titre
Contribution à la modélisation et la commande de vole d’un robot volant.
Mots clés
automatique, droues, commandes, stabilités.
Résumé
Les robot volants sont de plus en plus utilisés dans des militaires et civiles, les différent droues nécessitent actuellement un opérateur humain pour la manœuvre.le but de cette thèse est de contribuer au développement des droues dirigeables, il est impératif de développer des commandes stabilisantes capables d’accepter les imprécisions et erreurs de mesure, ainsi que les limitations imposées par les actionnaire réels.
Statut
Vérifié