Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université de Béchar - Mohamed Tahri
Affiliation
Département de Technologie
Auteur
SABOUNI, Elhadj
Directeur de thèse
BOUSSERHANE ISMAIL KHALIL (Maitre de conférence)
Filière
Génie Electrique
Diplôme
Doctorat
Titre
Commande adaptative nonlinéaire pour le réglage de vitesse d’une machine synchrone á aimant permanent : Estimations et Observations
Mots clés
Nonlinéaire adaptative, Estimation, Observateurs, contrôle moderne, intelligence artificielle, commande sans capteur
Résumé
Le moteur synchrone á aimant permanent présente en plus en plus des difficultés au niveau de la commande á cause de la nonlinéarité de son modèle, des erreurs paramétriques et ses variables d’état sont indisponibles pour la mesure. Le recours à des algorithmes de commande robuste avec observations des états et estimations des paramètres est donc souhaitable aussi bien en stabilisation qu’en poursuite de trajectoire. Plusieurs techniques sont utilisées comme alternative á la méthode du flux orienté pour découpler la vitesse et le flux de la machine. Cependant, ces techniques dépendent fortement du modèle et incluent beaucoup de développements mathématiques et peuvent être insuffisantes car elles sont non robustes lorsque les exigences sur la précision et autres caractéristiques dynamiques du système sont strictes. L’objectif de cette thèse consiste á développer des nouvelles lois de commande insensibles aux variations paramétriques, aux perturbations et aux non linéarités en utilisant des lois de commandes adaptative considérant l’estimation des paramètres de la machine et l’observation de la vitesse et les courants. Le souci consiste à améliorer les performances dynamiques de la machine synchrone á aimant permanent en matière de commande, estimation et observation en appliquant les réseaux de neurones et la logique floue
Statut
Signalé