Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université de Batna 2 - Mustafa Ben Boulaid
Affiliation
Département d’Electronique
Auteur
GUESSAM, Ali
Directeur de thèse
Abdessemed Foudil (Docteur)
Filière
Electronique
Diplôme
Doctorat
Titre
Contibution à la commande d’un robot bipéde
Mots clés
robot bipéde ,commande roboste, stabilité dynamique, génération de lojectoire, système hybride, pérformance
Statut
Vérifié
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