Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université de Batna 2 - Mustafa Ben Boulaid
Affiliation
Département d’Electronique
Auteur
KHEMMAT, Redouane
Directeur de thèse
BOUGUECHAL Noureddine (Professeur)
Filière
Electronique
Diplôme
Magister
Titre
Commande robuste d’un HOVER
Mots clés
aeroglisseur - robots mobiles - robustesse - placement de structure propre
Résumé
Ce travail concerne une méthode de commande de robuste utilisant le concept de stabilité quadrative a la régulation d’un aéroglisseur l’approche utilisée consiste en placement de structures propres et de placement de pales robuste dans une région du plan complexe.
Statut
Vérifié