Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université de Batna 2 - Mustafa Ben Boulaid
Affiliation
Département d’Electronique
Auteur
CHINA, Yamina
Directeur de thèse
BENMAHAMMED EL-Khier (Professeur)
Filière
Electronique
Diplôme
Magister
Titre
Conception des controles flous utilisant les inegalites matricielles linieaires.
Mots clés
Les systemes non linieaire, La stabilite des systemes la theorie de controle, Les ensembles flous
Résumé
Les systemes flous de Takagi-sugeuo (T-S) sont devenu des outils d’approximation tres populaires pour les systemes non linieaires. Une des principales applications des systemes flous de T-S est l’approximation des systemes dynamiques non linieaires avec un ensemble de modeles locaux linieaires. Une fois ces modeles linieaires sont determines les techniques de controle linieaires permet etre utilisees pour la conception des controleurs global serai une combinaison floue des controleurs locaux. Les conditions de stabilite pour sec types de systemes peuvent etre ecrites comme des inigalites matricielles linieaires (LMI). des algorithmes tels que celui du pointt interieur et S-procedure, existent pour resoudre ces LMIS. Malheuresement les resultats obtenus dans ce domaine traitent seulement les problemes de stabilite. Mais dans la plupart des cas, la satisfaction de certains indices de performences est exiger, la stabilite toute seule n’est pas suffisante.
Statut
Vérifié