Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université de Batna 2 - Mustafa Ben Boulaid
Affiliation
Département d’Electronique
Auteur
AISSI, Salim
Directeur de thèse
ABDESSEMED Rachid
Filière
Electronique
Diplôme
Magister
Titre
Commande de la machine asynchrone: observation du flux et planification de trajectaire.
Mots clés
Machine asychrone, Commande vertorielle, Observateurs, Rassivite, Regulation, Platitude, Planification.
Résumé
La commende d’un procède physique nécessite le plus souvent l’élaboration d’un modèle pour le procède à etudier. L’etude en question doit prendre en compte plusieurs aspects notamment la commende en vue d’atteindre des objectives donnes tels que: suivi de consigne, mesure de parametres, suivi de trajectoires, rejet de perturbation... Le modèle de la MAS étant NL et couple. Nous proposons dans un premier temps d’examiner la commende vectorielle qui est largement utilisée sur ce type de procède. En effet cette commende permet de découper et d’orienter le flux de telle forte que le flux et le couple loient commendes indépendamment. La mesure des flux (directe) est presque imposible. Dans ce sens ou propose d’utiliser des observateurs, dans un premier temps complet puis réduit. L’étape suivante de ce travail concerne la passivité de machine. En effet cette approche permet de commander la machine en utilisant une formulation de l’énergie. L commende permet de répondre au problème de suivi de trajectoire avec une approche NL. Le durer de ce travail concerne la platitude de la MAS.
Statut
Vérifié