Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université de Batna 2 - Mustafa Ben Boulaid
Affiliation
Département d’Electronique
Auteur
BOUMELLA, Nora
Directeur de thèse
BENMAHAMMED EL-Khier (Professeur)
Filière
Electronique
Diplôme
Magister
Titre
Optimisation H-infinie des paramètres d’un controleur P.I.D
Mots clés
Commande h infinie - régulateur P.I.D - commande optimale.
Résumé
Le présent travail concerne la commande robuste des systèmes sujets à des incertitudes (perturbations externes , dynamique non modélé,...) Pour atteindre ce but il faut mettre la boucle sous une forme qui met en évidence les paramètres du régulateur. Ensuite, ces paramètres sont calculés de sorte à attenuer l’effet des incertitudes à un niveau accéptable. Le calcul des paramètres du régulateur s’effectue en combinant une approche optimale notamment la commande H infinie, qui permet d’exprimer les conditions et contraintes sous formes d’inégalités matricielles linéaires et la programmation semi définie qui permet la résolution de ces LMI par la détermination des paramètres du régulateur. L’approche est tester sur plusieurs systèmes mono et multivariables par simulation et comparer à d’autres approches classiques.
Statut
Vérifié