Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université de Batna 2 - Mustafa Ben Boulaid
Affiliation
Département d’Electronique
Auteur
BENACER, Saddok
Directeur de thèse
BOULEMDEN Mohamed
Filière
Electronique
Diplôme
Magister
Titre
Commande LQG/ LTR : synthèse et application.
Mots clés
Commande robuste - LQG/LTR - marges de robustesse - loop shaping - observateur - filtrage.
Résumé
Parmi les commandes proposées dans la littérature en cite la commande par retour d’état. Cette structure présente des marges de robustesse assez confortables. Cependant les états ne sont pas toujours accessibles, d’où l’introduction d’un observateur. Ce dernier va engendrer une perte des marges de robustesse. Le choix d’un type particulier des gains de pondération va restaurer les marges perdues. Le calcul des gains passe par une minimisation le plus souvent d’un critère guadratigue.
Statut
Vérifié