Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université de Batna 2 - Mustafa Ben Boulaid
Affiliation
Département d’Electronique
Auteur
BOUKHENNOUFA, Nabil
Directeur de thèse
BENMAHAMMED EL-Khier (Professeur)
Filière
Electronique
Diplôme
Doctorat
Titre
Analyse et synthèse des controleurs intélligents pour les systèmes complexes.
Mots clés
Modélisation - régulation - controleurs - robustes - LMI - backstepping.
Résumé
Lorsqu’on cherche à commander un système, plusieurs objectifs de stabilité et de performance sont à considérer pour garantir une bonne réponse temporelle, on peut par exemple choisir l’emplacement des pôles, de même il est généralement désiré rejeter les perturbations extrêmes, de garantir des performances malgré la présence d’incertitudes, de minimiser l’amplitude de la commande, etc. Le problème de synthèse multicritères consiste à déterminer une loi de commande satisfaisant simultanément plusieurs objectifs d’un point de vue mathématique, le problème est souvent posé comme une minimisation sous contraintes. L’objectif du présent travail est d’essayer d’apporter une contribution dans la synthèse des contrôleurs robustes pour les systèmes complexes tels que les robots manipulateurs, les systèmes de navigation,... en s’appuyant sur les techniques modernes: LMI, H2, H8, réseaux de neurones, logique floue, backstepping.
Statut
Vérifié