Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université de Batna 2 - Mustafa Ben Boulaid
Affiliation
Département d’Electronique
Auteur
GHERAB MOHAMED, Djemoui
Directeur de thèse
BOULEMDEN Mohamed
Filière
Electronique
Diplôme
Doctorat
Titre
Stratégie de commande dans la détermination de la trajectoire optimale dans un environnement à contraintes multiples.
Mots clés
Commande - trajectoire optimale - contraintes multiples - robot - bras manipulateur.
Résumé
Choisir une trajectoire optimale d’un robot dans un environnement à contraintes multiples. Dans la partie théorique de ce thème sont imposés les différentes méthodes pour définir une trajectoire d’un robot (ou un bras) et aussi une éventuelle solution mathématique. Le choix d’une solution convenable doit aboutir à un choix pour réaliser ce robot. Enfin les applications et les testes seront vérifiés ou simmulés.
Statut
Vérifié