Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université de Batna 2 - Mustafa Ben Boulaid
Affiliation
Département d’Electronique
Auteur
HAMDI, Fatiha
Directeur de thèse
BEMAHAMED El-Khier (Professeur)
Filière
Electronique
Diplôme
Magister
Titre
Etude de systèmes hybrides.
Mots clés
Systèmes hybrides - automate hybride - lyaponou - LMI - robustesse - commande adoptative.
Résumé
L’objectif visé dans ce travail est l’utilisation de techniques hybrides pour améliorer les performances de la commande des systèmes automatisés et robotisés. Il s’agit d’appliquer certaines approches thermiques récentes des systèmes hybrides dans le cadre de procédés réels et de généralises les résultats obtenus en matière d’analyse de modélisation et synthèse à une classe de systèmes hybrides. Pour garantir la stabilité et la robustesse des systèmes un certain en utilise la technique de la commande adoptative et par mode glissant.
Statut
Vérifié