Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université de Batna 2 - Mustafa Ben Boulaid
Affiliation
Département d’Electronique
Auteur
MELAAB, Djamel
Directeur de thèse
BOULEMDEN Mohamed
Filière
Electronique
Diplôme
Doctorat
Titre
Etude et realisation d’un prehenseur plusieurs doigts
Mots clés
Robotique - Prehenseur
Résumé
Il s’agit de developper une main robotique (prehenseur) a plusieurs doigts- les algorithmes de commande de ce prehenseurs doivent permettre une manipulation fine des objets. Une comparaison entre les differentes techniques de commande devrait permettre le choix de l’algorithme adequat.
Statut
Vérifié
Tags & Categories
département
etablissement
université
affiliation
batna
auteur
electronique
mustafa
boulaid
universitÉ
Établissement
prehenseur
memoires
univérsité
d’études
établissement
departement
établissement
d’électronique
établissement
universite
affiliation
d’electronique
d’etudes
département
directeur
etablissement
mémoires
université