Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université de Batna 2 - Mustafa Ben Boulaid
Affiliation
Département d’Electronique
Auteur
MELAAB, Djamel
Directeur de thèse
BOULEMDEN Mohamed
Filière
Electronique
Diplôme
Doctorat
Titre
Etude et realisation d’un prehenseur plusieurs doigts
Mots clés
Robotique - Prehenseur
Résumé
Il s’agit de developper une main robotique (prehenseur) a plusieurs doigts- les algorithmes de commande de ce prehenseurs doivent permettre une manipulation fine des objets. Une comparaison entre les differentes techniques de commande devrait permettre le choix de l’algorithme adequat.
Statut
Vérifié