Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université de Batna 2 - Mustafa Ben Boulaid
Affiliation
Département d’Electronique
Auteur
SLIMANE, Noureddine
Directeur de thèse
Bouguechal, Noureddine (Docteur)
Filière
Electronique
Diplôme
Doctorat
Titre
Système de localisation pour robots mobiles
Mots clés
Robots mobiles; Commande par mode de glissement
Résumé
Dans notre travail concernant l’élaboration d’un système de localisation pour robots mobiles, nous abordons le problème d’un robot évoluant dans un environnement d’intérieur à priori partiellement connu. Pour réaliser la localisation du robot mobile dans de telles conditions, la première étape sera donc de le doter d’un moyen de perception de l’environnement et d’analyse de ces informations. Ce moyen de perception doit notamment être rapide, précis et permettant une étendue de mesure la plus vaste possible. De plus, il doit être d’un encombrement réduit pour pouvoir être facilement installé sur le robot mobile. Accroître les capacités de perception des robots permet d’augmenter leur autonomie ou encore d’assister l’homme dans des situations où cela améliore sa sécurité ou lui permet de percevoir ce que ses sens ne voient pas
Date de soutenance
2005
Cote
TH1.4638
Pagination
114 p.
Illusatration
fig., tabl.
Format
30 cm.
Notes
Support papier accompagné d’un CD-Rom
Statut
Traitée