Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université de Batna 2 - Mustafa Ben Boulaid
Affiliation
Département d’Electrotechnique
Auteur
DRID, Said
Directeur de thèse
Nait-Said, M. S. (Docteur)
Filière
Electrotechnique
Diplôme
Doctorat
Titre
Contribution à la modélisation et à la commande robuste d’une machine à induction double alimentée à flux orienté avec optimisation de la structure d’alimentation : théorie & expérimentation
Mots clés
Machines asynchrones; Commande non linéaire; Liapounov, Fonctions de
Résumé
La présente thèse se veut un exposé d’un ensemble de contributions apportées à la modélisation et à la commande de la machine à induction double alimentée (DFIM : Doubly Fed Induction Machine), cela étant du point de vue théorique et expérimental. La première des contributions : c’est la validation expérimentale de la éviter l’estimation de l’angle de charge lorsque les référentiels communs sont utilisés. La deuxième contribution de cette thèse, c’est la proposition de l’idée de la double orientation des flux du modèle de la machine tout flux, dont l’intérêt est d’aboutir à une expression plus élémentaire du modèle de la machine à contrôler. Ce résultat théorique est d’autant plus intéressant dont l’objectif est d’arriver à contourner le caractère nonlinéaire ambivalent synchrone–asynchrone de la DFIM. Les résultats des simulations de la commande réalisée, par l’usage des régulateurs PI sur le modèle équivalent et sur le système dans sa version complète, ont donné entière satisfaction d’autant plus lorsque l’orthogonalité est réasservie de nouveau par une technique d’estimation de l’angle de charge. Travaillant avec le même concept de la double orientation, une autre commande puissante par retour d’états linéarisant a été aussi développée et testée avec succès théoriquement et expérimentalement (3ème, contribution) réalisant des performances nettement meilleures que la précédente. On démontre que cette dernière commande ne peut être utilisée sans l’usage d’une optimisation du couple (TOF : Torque Optimisation Factor) qui est une autre contribution intéressante. Cette solution a un intérêt double, car non seulement on contrôle les courants et les flux dans leurs limites tolérables mais aussi on réalise une sauvegarde de l’énergie (energy saving) allant de paire avec la justification de l’utilisation des deux convertisseurs. La robustesse a été aussi performée par l’introduction de la technique des modes glissants dont la stabilité est nettement garantie par la fonction de Lyapunov. La dernière des contributions, aussi intéressante que les précédentes, c’est l’usage de la DFIM dans la génération de l’énergie électrique dans les systèmes éoliens sur site isolé. Une étude par le concept du transfert complexe cause à effet a amené vers le développement d’une simple commande scalaire avec un seul convertisseur au rotor. Les résultats ont été aussi validés expérimentalement
Date de soutenance
2005
Cote
TH1.4633
Pagination
108 p.
Illusatration
fig.
Format
30 cm.
Notes
Support papier accompagné d’un CD-Rom
Statut
Traitée