Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université de Batna 2 - Mustafa Ben Boulaid
Affiliation
Département d’Electronique
Auteur
MAALEM, Ali
Directeur de thèse
Slimane, Noureddine (Maitre de conférence)
Filière
Electronique
Diplôme
Magister
Titre
Algorithmes d’aide à la navigation d’un robot mobile
Mots clés
Algorithmes, navigation, robot mobile
Résumé
L’objectif de ce mémoire est l’élaboration d’algorithmes d’aide à la navigation pour un robot mobile d’intérieur. Notre travail s’inscrit dans le contexte de la robotique et nous nous sommes focalisés sur le principe de la démarche humaine dans le sens de capturer la vision approximative de la pensée humaine et de l’exprimer avec des outils appropriés
Date de soutenance
2011
Cote
M/620/129
Pagination
102 p.
Illusatration
ill.
Format
29 cm.
Notes
Bibliographie
Statut
Soutenue