Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université de Batna 2 - Mustafa Ben Boulaid
Affiliation
Département d’Electronique
Auteur
BOUNOUARA, Nadia
Directeur de thèse
Saidi. L (Maitre de conférence)
Filière
Electronique
Diplôme
Magister
Titre
Planification de trajectoires pour les bras manipulateurs
Mots clés
Platitude, inversion, passivité
Résumé
Il s’agit d’exploiter l’inversion de modèles en temps différé pour générer la commande nominale à appliquer au robot. Cette commande nominale est ensuite appliquée dans une structure en boucle fermée. La commande est à générer en temps continu et en temps différé. L’admissibilité de la commande est testée au préalable
Date de soutenance
2011
Cote
M/620/130
Pagination
59 p.
Format
29 cm.
Notes
Annexe,bibliographie
Statut
Soutenue