Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université de Batna 2 - Mustafa Ben Boulaid
Affiliation
Département d’Electrotechnique
Auteur
Bououden, Soraya
Directeur de thèse
Abdessemed, Foudil (Professeur)
Filière
Electrotechnique
Diplôme
Doctorat
Titre
Développement d’un Schéma de Commande d’un robot Marcheur Bipède
Mots clés
Robots marcheurs bipèdes, Système 0-plat, Forme normale, Condition géométrique, Trajectoire de référence
Résumé
Notre objectif était de mettre au point les premiers outils théoriques qui conduiront à la mise au point d’une stratégie de commande pour la génération d’allures de marche dynamique adaptée au robot " Rabbit ". En adoptant un schéma de commande issu des techniques de commandes appliquées aux systèmes non linéaires pour le contrôle de la marche d’un modèle plan de robot bipède à 7 segments
Date de soutenance
2013
Cote
D/621/049
Pagination
165 p.
Format
29 cm.
Notes
Bibliographie
Statut
Soutenue
Tags & Categories
département
etablissement
université
affiliation
batna
robot
mustafa
boulaid
electrotechnique
commande
universitÉ
Établissement
memoires
univérsité
établissement
établissement
établissement
departement
universite
affiliation
bououden
d’electrotechnique
département
directeur
etablissement
mémoires
université