Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université de Batna 2 - Mustafa Ben Boulaid
Affiliation
Département d’Electrotechnique
Auteur
OUNISSI, Amor
Directeur de thèse
Abdessemed, Rachid
Co-directeur
(Professeur)
Filière
Electrotechnique
Diplôme
Magister
Titre
Commande robustd’un moteur piezo-electrique
Mots clés
piézoélectrique, frottements, régulateur PI, MPE
Résumé
Ce mémoire est organisé en sept chapitres : Le premier chapitre est consacré à la piézoélectricité et les différents types d’actionneurs de nano positionnement, Nous entrons dans le vif du sujet dans le deuxième chapitre en décrivant et modélisant l’actionneur piézoélectrique MPE. Notre objectif est de développer un modèle efficace; pour cela le modèle de lugre est proposé permettant de définir les différents types de frottements,Le troisième chapitre concerne la commande du MPE par deux techniques : - la technique de contrôle proportionnelle et intégrale (PI), la technique d’un contrôle adaptatif où, et les conditions de sa mise en oeuvre sont étudiées, Le quatrième chapitre est consacré à la commande par mode glissant. La loi de commande à structure variables appliquée au MPE est présentée de façon détaillée, Le cinquième chapitre est consacré à l’établissement de la technique de la commande adaptatif backstepping, Dans le sixième chapitre nous présentons une étude comparative entre les différents techniques de commande considérées pour montrer leurs robustesses et d’en tirer les conclusions finales, Le septième chapitre est consacré à la présentation du banc expérimental
Date de soutenance
2013
Cote
M/621/196
Pagination
122 p.
Format
29 cm.
Notes
Annexes, bibliographie
Statut
Soutenue