Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université de Batna 2 - Mustafa Ben Boulaid
Affiliation
Département d’Electronique
Auteur
NACER, Hamadi
Directeur de thèse
Djamel-Eddine Ameddah (Maitre de conférence)
Filière
Electronique
Diplôme
Doctorat
Titre
Développement d’un système de contrôle longitudinal et latéral d’un véhicule (combiné)
Mots clés
Véhicule, Modèle dynamique, Système de contrôle, Observateur d’état, estimateur d’état, mode de glissement, Inter-distance, Infrastructure.
Résumé
La contrôlabilité du véhicule dans son environnement le long de sa trajectoire reste toujours un problème majeur. En effet, quand le véhicule est conduit au-delà des limites d’adhérence ou de stabilité, des situations à risque d’accidents apparaissent telle qu’une sortie de route ou une collision avec le véhicule qui le précède. Par conséquent, il est extrêmement important de détecter et de prédire ces situations à risques. De ce fait, il est nécessaire de mettre au point un système de contrôle longitudinal et latéral du véhicule permettant ainsi un gain simultané en sécurité et en confort. En utilisant le modèle dynamique nominal approché du véhicule, le but de ce dispositif sera de contrôler simultanément les écarts de position et de cap du véhicule par rapport à sa trajectoire réelle et le maintien d’une interdistance de sécurité. Un algorithme combinant la gestion des interdistances et du contrôle latérale du véhicule sera mis au point et par lequel l’ensemble des données appropriées à échanger pour garantir la fiabilité du système, sera défini. Le mode alerte qui calculera la vitesse de consigne permettra au conducteur de modifier son comportement. Cette consigne sera calculée en fonction de paramètres qui restent à déterminer.
Statut
Validé