Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université de Batna 2 - Mustafa Ben Boulaid
Affiliation
Département d’Electronique
Auteur
DIB, Abdelhak
Directeur de thèse
MELAAB Djamel (Maitre de conférence)
Filière
Electronique
Diplôme
Magister
Titre
Saisie d’objets en mouvement dans une opération d’assemblage robotisée
Mots clés
Robotique, Reconnaissance, Identification, saisie, assemblage
Résumé
Il s’agit de développer des algorithmes pour des manœuvres d’approche et de saisie de pièces, en mouvement sur un tapis roulant, par un bras manipulateur. Une opération de reconnaissance de ces pièces est d’abord effectuée, à l’aide d’une caméra de surveillance, pour garantir une classification et donc un assemblage correcte.
Statut
Validé