Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université de Batna 2 - Mustafa Ben Boulaid
Affiliation
Département d’Electronique
Auteur
AOUADJ, Billal
Directeur de thèse
Louchene Ahmed (Maitre de conférence)
Filière
Electronique
Diplôme
Magister
Titre
Classement d’agents suivant leurs dynamiques. Application à un environnement à deux agents
Mots clés
robots mobile, évitement d’obstacles, environnement multi-agent
Résumé
Il s’agit d’un travail de simulation où un robot mobile détecte les obstacles sur son chemin et il les classe suivant leurs vitesses relatives. La simulation sera appliquée à un environnement où évoluent deux robots mobiles. Grace aux données issues d’un système de perception, un robot mobile sera en mesure de déterminer si le deuxième agent est à l’arrêt ou en mouvement. Dans le deuxième cas, suivant la vitesse relative de l’agent , le robot mobile sera en mesure de classer l’agent comme : 1- Agent se déplaçant dans la même direction avec : - Une vitesse supérieure - Une vitesse égale - Une vitesse inferieure 2- Agent se déplaçant dans le sens opposé avec : - une grande vitesse - une faible vitesse
Statut
Validé