Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université de Batna 2 - Mustafa Ben Boulaid
Affiliation
Département d’Electronique
Auteur
BOUALI, Abdelmalek
Directeur de thèse
Said Aouaghlant (Maitre de conférence)
Filière
Electronique
Diplôme
Magister
Titre
Planification de trajectoire pour un robot mobile
Mots clés
Planification de trajectoire. Robot mobile. Carte wifi.
Résumé
Notre projet consiste à faire étude et réalisation une plateforme mobile baptisé (AURES ROBOT) sur la quelle on appliqué la planification de trajectoire. pour assure l »autonome du robot on utilise la technique de communication WIFI.
Statut
Vérifié
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