Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université de Batna 2 - Mustafa Ben Boulaid
Affiliation
Département d’Electronique
Auteur
AZOUI, Nawal
Directeur de thèse
SAIDI Lamir (Maitre de conférence)
Filière
Electronique
Diplôme
Doctorat
Titre
Stratégies de commande avancées pour le suivi de trajectoires
Mots clés
Platitude, inversion, RN, passivité.
Résumé
Il s’agit d’élaborer et de développer des stratégies de commande en vue d’une planification de trajectoires. On propose d’examiner le mariage de la passivité et de la platitude en vue d’exploiter les sorties plates d’un système et ainsi en tirer les meilleures performances.
Statut
Validé