Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université de Batna 2 - Mustafa Ben Boulaid
Affiliation
Département d’Electronique
Auteur
HAMIZI, Abdelhakim
Directeur de thèse
Kheireddine, Chafaa (Maitre de conférence)
Filière
Electronique
Diplôme
Magister
Titre
Commande adaptative floue type-2 d’un bras manipulateur
Mots clés
modélisation, commande, manipulateur
Résumé
Le travail élaboré dans ce modeste travail touche le domaine de la robotique ainsi que la théorie de commande des systèmes non linéaires.le domaine de la robotique est un axe très important pour le test des algorithmes de commande. Le bras manipulateur à deux degrés de libertés reste toujours un benchmark, utilisé par les automaticiens vu sa dynamique hautement non linéaire et couplée. La base d’un bras manipulateur à deux degrés de liberté est le pendule inversé, qu’on peut considérer comme un bras à un seul degré de liberté
Date de soutenance
2012
Cote
M/620/151
Pagination
106 p.
Illusatration
ill.
Format
29 cm.
Notes
Bibliographie
Statut
Soutenue