Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université 8 mai 1945 de Guelma
Affiliation
Département d’Informatique
Auteur
BENHAMZA, KARIMA
Directeur de thèse
Mme H.SERIDI (Maitre de conférence)
Filière
Informatique
Diplôme
Magister
Titre
CONCEPTION D’AGENT INTELLGENT AVEC APPRENTISSAGE PAR RENFORCEMENT
Mots clés
Agent situé, processus décisionnel de Markov, apprentissage par renforcement, Q-learning, robotique mobile, paramètres d’apprentissages
Résumé
e problème de la conception automatique d’un système intelligent est au coeur de nombreuses recherches dans le domaine de l’intelligence artificielle située. C’est un enjeu important qui renvoie en particulier à deux grandes problématiques : la représentation de l’environnement au niveau de l’agent, et la prise de décision avec cette représentation. Dans ce contexte, nous cherchons à élaborer un processus automatique qui permet de créer des entités intelligentes pouvant prendre, individuellement des décisions, dans un environnement inconnu sans modélisation préalable. L’outil proposé est l’apprentissage par renforcement (AR) et l’algorithme implémenté est le Q-learning. A l’issue d’expérimentations appliquées sur une plate-forme de robotique mobile, la mise en interaction de telle entité avec l’environnement est étudiée. Ce qui a permis, ensuite, de proposer des justifications pour une spécification rigoureuse des différents paramètres d’apprentissage selon le comportement qui en découle.
Date de soutenance
Année : 2008
Cote
004
Pagination
140 PAGES
Illusatration
relieure
Format
PDF
Statut
Traitée