Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université 8 mai 1945 de Guelma
Affiliation
Département de Génie Mécanique
Auteur
BRAHMIA, Allaoua
Directeur de thèse
Amrane Mohamed Nadir (Professeur)
Filière
Mécanique
Diplôme
Doctorat
Titre
Modélisation et controle des mécanismes ouverts ;application au cas d’un base humain
Mots clés
Robots; cotrôle; dynamique; manipulateurs flixibles;
Résumé
La modélisation des mécaniqmes ouverts fait l’objet actullement de plusier projets de recherche dans le monde dans ce domaine on interesse à la modélisation des bras manipulateurs rigides et flixibles; le déveleppement d’un modéles pour l’identification finis manipulateurs est trés utile pour cela la méthode des éléments finis est prévu pour l’indentification des manipulateurs
Statut
Traitée