Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université 8 mai 1945 de Guelma
Affiliation
Département de Génie Electrique
Auteur
LOUCIF, Fatiha
Directeur de thèse
TEBBIKH Hicham (Docteur)
Filière
Génie Electrique
Diplôme
Doctorat
Titre
Commande adaptative d’un bras maipulateur a N degrés de libertés
Mots clés
Commande adaptative; modélisation des robots; brasmanipelation
Résumé
Le but de ce travail est de comandé un bras manipulation a N dégrés de libertés aprés la modélisation et le chois du modéle à utilisé on fait la simulation en fin l’application
Statut
Traitée