Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université 8 mai 1945 de Guelma
Affiliation
Département de Génie Electrique
Auteur
LOUCIF, Fatiha
Directeur de thèse
TEBBIKH Hicham (Docteur)
Filière
Génie Electrique
Diplôme
Doctorat
Titre
Commande adaptative d’un bras maipulateur a N degrés de libertés
Mots clés
Commande adaptative; modélisation des robots; brasmanipelation
Résumé
Le but de ce travail est de comandé un bras manipulation a N dégrés de libertés aprés la modélisation et le chois du modéle à utilisé on fait la simulation en fin l’application
Statut
Traitée
Tags & Categories
département
etablissement
université
affiliation
auteur
électrique
genie
guelma
loucif
fatiha
universitÉ
Établissement
Électrique
éléctrique
univérsité
memoires
établissement
departement
électrique
d’études
établissement
établissement
universite
affiliation
d’etudes
département
directeur
electrique
etablissement
mémoires
université