Etablissement
Ecole Nationale Supérieure d'informatique
Affiliation
Département de Post-Graduation
Auteur
BRAHIMI, Somia
Directeur de thèse
LOUDINI Malik (Maitre de conférence)
Co-directeur
AZOUAOUI Ouahiba (Maitre de conférence)
Filière
Informatique
Diplôme
Doctorat LMD
Titre
Techniques intelligentes pour la navigation autonome d
Mots clés
Robot mobile, navigation autonome, environnement dynamique
Résumé
De nos jours, l’utilisation de robots mobiles dans diverses applications, qu’elles soient terrestres, sous-marines ou spatiales, devient une réalité. Pour atteindre cet objectif, un des problèmes clé auquel ces nouveaux robots font face est celui de la navigation dans des environnements dynamiques (présence d’obstacle mobiles, changeants, déformables et/ou déplaçables). L’objectif de ce sujet est de traiter le problème de la navigation d
Statut
Vérifié