- Ecole nationale polytechnique d'Oran -Maurice Audin - Département de Génie Electrique - KHOUIDMI H - CONTRIBUTION A L ETUDE DE LA COMMANDE PRÉDICTIVE DES SYSTÈMES NON LINÉAIRE: APPLICATION A LA MACHINE ASYNCHRONE

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- Ecole nationale polytechnique d'Oran -Maurice Audin - Département de Génie Electrique - KHOUIDMI H - CONTRIBUTION A L ETUDE DE LA COMMANDE PRÉDICTIVE DES SYSTÈMES NON LINÉAIRE: APPLICATION A LA MACHINE ASYNCHRONE

Etablissement Ecole nationale polytechnique d'Oran -Maurice Audin Affiliation Département de Génie Electrique Auteur KHOUIDMI, H Directeur de thèse A.BELAIDI Co-directeur M.ZERIKAT Filière Electrotechnique Diplôme Magister Titre CONTRIBUTION A L ETUDE DE LA COMMANDE PRÉDICTIVE DES SYSTÈMES NON LINÉAIRE: APPLICATION A LA MACHINE ASYNCHRONE Mots clés MACHINE ASYNCHRONE MODELISATION COMMANDE A FLUX ORIENTE Résumé La commande prédictive est une méthode relativement récente qui par sa simplicité, suscite un réel intérêt dans le domaine industriel .Dans ce mémoire, la commande prédictive généralisée (GPC) introduite par D.W.Clarke est développée, ainsi qu’un certains nombre d’extensions et d’applications .Après un rappel des différentes représentations discrètes utiles à la commande prédictive, les formes « algorithmiques »et « matricielle » de GPC sont présentées. Dans cette optique la version « polynomiale » de GPC est examinée afin de voir l’effet du polynômes du bruit du bruit C(q)-1.Diverses variantes sont ensuite développées :la commande prédictive généralisée dans l’espace d’état, la commande prédictive généralisée neuronale. Des tests de simulation sont effectués sur une machine asynchrone triphasée et les résultats obtenus démontrent l’efficacité et les performances dynamiques Date de soutenance 2007 Cote TH/04/140 Pagination 151 Format 21/30 Statut Soutenue

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