Etablissement
Ecole nationale polytechnique d'Oran -Maurice Audin
Affiliation
Département de Génie Electrique
Auteur
CHERIFI, D
Directeur de thèse
A.CHAKER
Co-directeur
Y.MOLOUD
Filière
Electrotechnique
Diplôme
Magister
Titre
LES CONTRÔLEURS ADAPTATIFS POUR LA COMMANDE DE LA VITESSE D UN MOTEUR ASYNCHRONE
Mots clés
COMMANDE VITESSE D UN MOTEUR ASYNCHRONE CONTRÔLEURS
Résumé
Un système de commande linéaire d’un processus avec des paramètres invariables peut entre conçu facilement avec les techniques, tels que Nyquist et Bode plots .Idéalement une commande vectorielle pour le contrôle de la machine asynchrone peut être considérée comme dans un système d’entrainement à CC. Cependant, dans des applications industrielles, les paramètres électriques et mécaniques des systèmes de commande demeurent à peine constants .En outre il ya un effet de perturbation de couple de charge par exemple : l’inertie d’un véhicule électrique changera avec la charge des personnes. Dans la commande robotique, d’autre part, l’inertie changera selon la longueur du bras et de la charge qu’il porte dans une commande de laminoir, le couple de charge d’entrainement change abruptement quant une pièce de métal est in traduite dans le laminoir .Les problèmes discutés ci-dessus exigent l’adaptation des gains du contrôleur pour faire face aux variations des paramètres du processus à contrôler et le couple de charge .Parmi les techniques de la commande adaptative qui seront étudiées dans ce mémoire sont :Mode de glissement-Contrôleur logique floue classique-Contrôleur flou
Date de soutenance
2007
Cote
TH/04/136
Pagination
116
Format
21/30
Statut
Soutenue