Etablissement
Ecole nationale polytechnique d'Oran -Maurice Audin
Affiliation
Département de Génie Electrique
Auteur
KKADA, Benyekhlef
Directeur de thèse
A.BELAIDI
Co-directeur
A.CHAKER
Filière
Electrotechnique
Diplôme
Magister
Titre
MODÉLISATION ET COMMANDE D UN BRAS MANIPULATEUR A TROIS DEGRÉS DE LIBERTÉ
Mots clés
MODÉLISATION COMMANDE MANIPULATEUR
Résumé
MODÉLISATION DYNAMIQUE DES ROBOTS RIGIDES ET RAPIDES RÉGULATION BASÉE SUR LA THÉORIE DE LYAPUNOOV COMMANDE NON LINÉAIRE APPLICATION A UN ROBOT MANIPULATEUR PUMA 600
Cote
TH/04/90
Pagination
118
Format
21/30
Statut
Soutenue