Etablissement
Ecole nationale polytechnique d'Oran -Maurice Audin
Affiliation
Département de Génie Electrique
Auteur
HADDAD, M
Directeur de thèse
M.BENZOHRA
Co-directeur
M.PETRIU
Filière
Electronique
Diplôme
Magister
Titre
SIMULATION GRAPHIQUE TRIDIMENSIONNELLE DES MOUVEMENTS D UN ROBOT
Mots clés
SIMULATION GRAPHIQUE ROBOT TRIDIMENSIONNELLE
Résumé
Une molécule amphiphile ou encore surfactant possède une partie hydrophile (polaire ou ionique) et une partir hydrophobe (organe) ces propriétés antagonistes au sein d’une même molécule attirent l’attention des chercheurs. en effet,elle sont à l’origine d’un comportement dualiste ayant une grande importance tant d’un point de vue théorique que pratique .en solution aqueuse,ces molécules s’associent par l’intermédiaire d’interactions hydrophobes et polaires pour former des aggregats appelés micelles. de nombreux travaux théoriques et expérimentaux ont été faits sur la formation de ces micelles leurs résultats permettent d’expliquer par exemple la formation de membranes cellulaires du point de vue pratique ,les surfactants permettent par exemple de contrôler la séparation des composants gras d’une solution aqueuse et de manipuler des huiles dans beaucoup de processus industriels en baissant la tension de surface entre deux phases non miscibles (aqueuse et huileuse).il sont également très utilisés dans l’rxploitation minière et pétrolière,l’alimentation ,les peintures et vernis en cosmétique et biotechnologie
Date de soutenance
1985
Cote
TH/04/28
Pagination
105
Format
21/30
Statut
Soutenue