Etablissement
Ecole nationale polytechnique d'Oran -Maurice Audin
Affiliation
Département de Génie Electrique
Auteur
BENHALILIBA, L
Directeur de thèse
A.MANSOURI
Co-directeur
M.CHENAFA
Filière
Automatique
Diplôme
Magister
Titre
MODÉLISATION COMMANDE D UN ROBOT MANIPULATEUR RIGIDE AVEC OBSERVATEUR (APPLICATION A UN ROBOT PUMA 600 A3ddl)
Mots clés
COMMANDE ROBOT MANIPULATEUR MODÉLISATION
Date de soutenance
07/02/2013
Cote
TH/04/198
Pagination
87
Format
21/30
Statut
Soutenue