Etablissement
Ecole Nationale Polytechnique
Affiliation
Département Automatique
Auteur
Ould Abdou, Taleb Moustapha
Directeur de thèse
Boukhetala, Djamel
Filière
Automatique
Diplôme
Magister
Titre
Commande par mode de glissement floue avec observateur : Application à différents pendules inversés
Mots clés
Logique floue ;Mode de glissement; Mode de glissement floue ;Pendule inversé simple; Pendule inversé double
Résumé
Dans ce travail, nous proposons trois types de commandes non linéaires avec observateur par mode glissant appliquées au pendule inversé. La première commande appliquée est la commande floue classique de type MAMDANI. La seconde approche est la commande par mode de glissement. Enfin, la dernière est la commande combinée mode de glissement-floue. Les différentes approches ont été testées sur le simple pendule inversé. Par contre la dernière approche a été appliquée aussi bien sur le simple que sur le double pendule inversé. Les résultats de simulation ont montré l'efficacité et les performances des lois de commande proposées.
Date de soutenance
2006
Cote
M002806
Pagination
89 p.
Illusatration
Fig. Tabl.; A4+ CD
Format
tgz
Notes
Mémoire de Magister: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2006 . Bibliogr.: [2 p.]
Statut
Soutenue