Etablissement
Ecole Nationale Polytechnique
Affiliation
Département Automatique
Auteur
Labiod, Salim
Directeur de thèse
Boucherit, Mohamed Seghir (Professeur)
Filière
Automatique
Diplôme
Doctorat
Titre
Contribution à la commande adaptative floue des systèmes non linéaires
Mots clés
Automatique Systèmes flous Commande floue Commande non linéaire Commande adaptative Commande décentralisée Stabilité de Lyapunov Systèmes non linéaires Systèmes interconnectés
Résumé
L'objectif de ce travail porte sur l'utilisation des systèmes flous comme outils d'approximation des fonctions dans la commande en poursuite des systèmes non linéaires incertains, et en particulier les systèmes non linéaires affines en la commande. Dans ce travail, on présente des méthodes de commande adaptatives floues directes et indirectes pour les systèmes non linéaires monovariables et multivariables, et pour une classe de systèmes non linéaires interconnectés avec des interconnexions inconnues. Le point commun entre les approches proposées est l'utilisation des systèmes flous pour approcher les dynamiques inconnues des systèmes, dans certains cas (approches indirectes), et pour approcher des lois de commande stabilisatrices dans d'autres cas (approches directes). De plus, l'analyse de la stabilité et de la robustesse des structures de commande proposées est effectuée par l'approche de Lyapunov. Pour chaque structure de commande, des résultats de simulation sont présentés pour montrer ses performances.
Date de soutenance
2005
Cote
D000505
Pagination
98 p
Illusatration
Fig.; A4+ CD
Format
pdf
Notes
Thèse d'Etat: Automatique: Alger, Ecole Nationale polytechnique: 2005 Bibliogr.: 99 - 103 p
Statut
Soutenue