Etablissement
Ecole Nationale Polytechnique
Affiliation
Département Automatique
Auteur
KHALDI, Abderrahmane
Directeur de thèse
Boucherit, Mohamed Seghir
Filière
Automatique
Diplôme
Magister
Titre
Diagnostic et commande d'une machine synchrone à aimants permanents
Mots clés
Machine synchrone à aimant permanents; Onduleur multiniveaux; Modes glissants; Backstepping ;Logique floue Luenberger.
Résumé
L'étude présentée dans ce mémoire porte sur, le diagnostic à base d'observateurs et la commande à structure variables par modes glissants et Backstepping de la machine synchrone à aimants permanents alimentée par un onduleur à niveaux à structure NPC. Le choix de cette machine se justifie par l'intérêt qu'elle porte les domaines tels que l'industrie, la robotique, et la mécanique de précision. on a présentées aussi l'utilisation des méthodes linéaires qui s'applique à la commande de la MSAP tel que la commande à structure variable par modes glissants et Backstepping qui ont prouvés une simplicité et une robustesse remarquable. Pour le diagnostic et la supervision en ligne de cette machine on a introduit deux observateurs de Luenberger, le premier linéaire et le second non linéaire à base de logique floue qui se sont avérés efficaces dans la génération de résidus. L'augmentation de l'indice de modulation > de l'onduleur à structure NPC diminue considérablement les ondulations de tension, du courant, du couple électromagnétique, ce qui améliore nettement les performances de réglages.
Date de soutenance
2006
Cote
M000306
Pagination
103 p.
Illusatration
Fig. Tabl.; A4+ CD
Format
tgz
Notes
Mémoire de Magister: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2006 .Annexe: [2 p.] Bibliogr.: [2 p.]
Statut
Soutenue