Etablissement
Ecole Nationale Polytechnique
Affiliation
Département Automatique
Auteur
CHAKIR, Messaoud
Directeur de thèse
Boucherit, Mohamed Seghir
Filière
Automatique
Diplôme
Magister
Titre
Commande robuste tolérante aux défauts : Application à la MSAP
Mots clés
Modélisation de la MSAP; Modélisation des perturbations ;Modélisation des défauts ;Commande robuste parbackstepping ;Détection et isolation des défauts.
Résumé
L'objectif de ce travail est de présenter une technique récente de commande implicitement tolérante aux défauts et de l'appliquer à la machine synchrone à aimants permanents. Après un état de l'art sur les systèmes FTC, nous élaborons un modèle complet de la machine qui permet d'étudier son comportement dans les différents régimes de fonctionnement. Le couple de charge et les perturbations paramétriques sont compensés par la commande robuste par backstepping mais la détection et la compensation de l'effet des défauts nécessite l'application de cette technique que nous étudions en détail. Nous proposons également une nouvelle technique de compensation des défauts.
Date de soutenance
2006
Cote
M003006
Pagination
102 p.
Illusatration
Fig. Tabl.; A4+ CD
Format
pdf
Notes
Mémoire de Magister: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2006 .Bibliogr.: [4 p.]
Statut
Soutenue