Etablissement
Ecole Nationale Polytechnique
Affiliation
Département Automatique
Auteur
BOUARROUDJ, Noureddine
Directeur de thèse
Boukhetala, Djamel,
Filière
Automatique
Diplôme
Magister
Titre
Hybridation des techniques de commande floue-mode de glissement optimisées par algorithme d'essaim de particules : Application au système TRMS
Mots clés
TRMS ;Commande par mode de glissement ;Commande flou-glissante; Optimisation par essaim de particule ;Simulation
Résumé
Ce travail présente une comparaison entre la commande par mode de glissement et la stratégie de commande flou-glissante utilisés pour la commande d’attitude du système TRMS (Twin Rotor Mimo System), en mode couplé. Pour une trajectoire donnée, les paramètres de la commande flou- glissante ont été optimisés par algorithme d’essaim de particules en utilisant le critère RBEEC (Référence Basé sur l'Erreur avec l'Effort de la Commande). Afin de comparer la commande flou-glissante optimisée avec les différentes techniques de commande synthétisées, nous avons définis deux fonctions objectives (l’énergie de l’erreur et l’énergie de la commande), et un rapport R (l’énergie de l’erreur/ l’énergie de la commande). Les résultats de simulation prouvent que la commande flou-glissante optimisée par algorithme d’essaim de particules présente de meilleures performances en terme de poursuite de trajectoire et de robustesse par rapport aux autres techniques de commande.
Date de soutenance
2011
Cote
M003911
Pagination
111 p.
Illusatration
Fig. Tabl.; A4+ CD
Format
pdf
Notes
Mémoire de Magister: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2011 .
Statut
Soutenue