Etablissement
Ecole Nationale Polytechnique
Affiliation
Département Automatique
Auteur
ATOUI, Brahim
Directeur de thèse
Tadjine, Mohamed
Filière
Automatique
Diplôme
Magister
Titre
Commande prédictive non linéaire : Application au palier magnétique actif (PMA)
Mots clés
Commande GPC ;Commande multi-contrôleurs ;Palier magnétique actif; Lévitation magnétique
Résumé
Ce mémoire présente une contribution de la commande prédictive généralisée (GPC) dans l'asservissement des systèmes à palier magnétique actif (PMA). On présente deux techniques basées sur la GPC. La première approche consiste à appliquer la GPC sur le modèle non linéaire du système et étudier sa robustesse à l'encontre de l'élargissement de la plage de voisinage du point de fonctionnement et aux perturbations. La deuxième est fondée sur la synthèse de plusieurs contrôleurs GPC locaux et commuter entre ces derniers d'une façon adéquate afin d'avoir une commande globale qui satisfait les performances exigées dans le cahier des charges. En dernier lieu on établit une étude comparative moyennant la simulation pour voir l'efficacité de chaque technique. L'étude est ouvrée pour le cas de SISO comme pour le cas d'un MIMO.
Date de soutenance
2006
Cote
M003506
Pagination
70 p.
Illusatration
Fig.; A4+ CD
Format
pdf
Notes
Mémoire de Magister: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2006 .Bibliogr.: 71 - 73 p.
Statut
Soutenue