Etablissement
Ecole Nationale Polytechnique
Affiliation
Département Automatique
Auteur
Amamra, Sid Ali
Directeur de thèse
Boucherit, Mohamed Seghir
Co-directeur
Barazane, Linda
Filière
Automatique
Diplôme
Doctorat
Titre
Modélisation inverse floue des systèmes incertains : Application: Machine asynchrone: Implantation sur une carte dSPACE
Mots clés
Modélisation floue; Modèle inverse ;flou Moteur à induction Commande vectorielle Régulateur IP Commande à structure variables floue basée sur modèle inverse flou Commande adaptative floue-2 ; Carte dSPACE DS1103.
Résumé
es travaux de recherche présentés dans cette thèse portent essentiellement sur deux axes; développement d’un algorithme de commande des systèmes incertains basé sur leurs modèles inverse flous appliqué au moteur à induction et Développement des structures de commande non linéaires basées sur le modèle inverse flou. Nous avons orienté notre travail vers la modélisation inverse floue des systèmes incertains dans le but d’élaborer une nouvelle approche de commande robuste à flux orienté basée sur le modèle inverse flou de la machine à induction. Afin de bénéficier de cet avantage apporté par le modèle inverse flou, et d’augmenter la robustesse vis-à-vis de la variation paramétrique de la machine, d’autres techniques de commande à savoir par un régulateur IP anti-saturation, mode glissant ou bien adaptative toutes basées sur la logique floue ont été développées. Une plateforme expérimentale, pilotée par une carte dSPACE DS 1103, a été développée afin d’être utilisée dans les tests de validation expérimentale des différents résultats obtenus en simulation.
Date de soutenance
2011
Cote
D001811
Pagination
139 p
Illusatration
Fig. Tabl.; A4+ CD.
Format
pdf
Notes
Thèse d'Etat: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2011 . Annexes: 141 - 154 p. Bibliogr.: 156 - 160 p.
Statut
Soutenue