Auteur
BOUNOUARA, Nadia
Directeur de thèse
Saidi. L (Maitre de conférence)
Diplôme
Magister
Titre
Planification de trajectoires pour les bras manipulateurs
Mots clés
Platitude, inversion, passivité*
Résumé
l s’agit d’exploiter l’inversion de modèles en temps différé pour générer la commande nominale à appliquer au robot. Cette commande nominale est ensuite appliquée dans une structure en boucle fermée. La commande est à générer en temps continu et en temps différé. L’admissibilité de la commande est testée au préalable
Date de soutenance
2011
Cote
M/620/130
Pagination
59 p.
Format
29 cm.
Notes
Annexe,bibliographie
Statut
Soutenue