Auteur
BOUKERROUM, Said
Directeur de thèse
Hamzaoui, Nacer (Professeur)
Filière
Génie Mécanique
Diplôme
Doctorat
Titre
Modélisation et validation expérimentale des lois de commandes et analyse des performances des suspensions semi-activités des cabines de véhicules
Mots clés
Automobiles : Performances ; Véhicules automobiles ; Automobiles : Ressort et suspension : Analyse ; Commande, Théorie de la
Résumé
L’objet de cette thèse est la modélisation et la validation expérimentale de deux lois de commande optimales de types On-Off et Skyhook d’une suspension semi-active à deux degrés de liberté, intégrant un amortisseur du type Magnéto-Rhéologique (MR) au niveau de la suspension secondaire. Le système dSPACE est utilité comme chaîne d’acquisition et de contrôle des lois de commandes sus citées régissant la force d’amortissement développée par l’amortisseur. Des résultats très intéressants ont été obtenus dans ce travail, dont la possibilité d’ajuster lors du contrôle en temps réel de la suspension, les paramètres du modèle numérique à partir des résultats expérimentaux. Une analyse des performances de ces deux schémas de contrôle adaptés à la suspension cabine d’un véhicule est ensuite effectuée sous le logiciel Adams à travers une simulation virtuelle du comportement dynamique du modèle 3D du véhicule.
Date de soutenance
13/10/2013
Cote
620.37
Pagination
130 p.
Illusatration
ill.
Format
30 cm.
Notes
Support papier accompagné d'un CD-Rom ; Bibliogr. p. 125-129
Statut
Traitée