Auteur
BOUHENNA, A
Directeur de thèse
BENZOHRA
Co-directeur
STANICKI
Filière
Automatique
Diplôme
Magister
Titre
MODELE DYNAMIQUE LINÉAIRE DU MOUVEMENT DU BATEAU APPLICABLE A LA COMMANDE DE SON DÉPLACEMENT
Mots clés
LINÉAIRE BATEAU APPLICABLE COMMANDE
Résumé
Dans cette étude, il apparait que la connaissance du modèle dynamique du mouvement du bateau occupe une place importante dans le domaine du contrôle de route et la commande anti-collision.notre travail à montré le processus de calcul du modèle dynamique linéaire du mouvement de bateau selon deux variantes, nous avons constaté que les équations différentielles linéaire sont du même type dans leurs structure finale et ne différent que par la méthode de détermination des coefficients hydrodynamiques .Nous avons essayer la 2eme méthode en présence de données d’un bateau réel .le résultat montre le lien étroit qui existe entre l’angle de gouvernail et l’angle de route du bateau représentant les équations du mouvement ou encore la fonction de transfert du bateau. La courbe de giration obtenue permet au navigateur de connaitre la capacité du bateau à réagir aux diverses manœuvres, sa distance d’arrêt etc.., de plus les caractéristiques de manœuvres obtenue accordent avec celles de bateau.
Date de soutenance
1988
Cote
TH/04/53
Pagination
114
Format
21/30
Statut
Soutenue