Auteur
AMIROUCHE, Loucif
Directeur de thèse
Badache, Nadjib (Professeur)
Filière
Informatique
Diplôme
Magister
Titre
Tolérance aux défaillances des actionneurs dans les réseaux de capteur et d'actionneurs
Mots clés
Réseaux de capteurs ; Réseaux : Fiabilité ; Actionneurs ; Routeurs (réseaux d'ordinateurs) ; Protocoles de réseaux d'ordinateurs
Résumé
La nécessité des WSANs s’est fait sentir par ses divers domaines d’application, qu’ils soient civils, médical ou militaires. De plus, les enjeux économiques qu’il représente et la qualité de service qu’il permet d’obtenir en précision et temps de réponse, font de ce type de réseau un domaine de recherche très attractif. Néanmoins, cette classe de réseaux émergente soulève un certain nombre de défis, tel que la tolérance aux défaillances des actionneurs déployés avec un nombre limité et devant parfois être mobiles pour couvrir une région plus grande. Ces actionneurs, en plus des pannes traditionnelles de batterie et d’interface radio, sont sujets à des pannes mécaniques sur l’unité d’actuation. Nous avons proposé un protocole de clustering rapide et local qui permet d’obtenir des clusters autoréparables CA de taille égales où chaque cluster contient deux actionneurs CHi et CHj. La gestion d’un cluster Ci en interne incombe au CHi. Dans le cas de panne d’un CHi, le CHj voisin membre d’un même CA peut le remplacer dans toutes ses taches de décision et d’actuation. Nous avons aussi proposé un protocole de routage adapté qui prend en compte les contraintes de latence et de consommation d’énergie. Nous avons simulé notre protocole sous TOSSIM et nous l’avons comparé à des protocoles existant pour montrer son efficacité en termes de taux de réussite et de latence de temps d’exécution.
Date de soutenance
13/07/2010
Cote
004.65
Pagination
74 p.
Illusatration
ill.
Format
30 cm.
Notes
Support papier accompagné d'un CD-Rom ; Bibliogr. p. 71-74
Statut
Traitée